果園多采用矮化密植種植模式，設備化施藥器械存在入園難、傷果率高的問題，己不能適應我國果園的發展趨勢。
許多研究者對果園噴藥設備以及靜電噴霧、自動對靶、定向仿形噴霧和風送式噴霧作了大量研究并取得了一些科研成果，但研制的果園植保設備多為懸掛式、牽引式，機具尺寸偏大，并且大部分果園彌霧機配以軸流霧炮機，但其環形噴頭布置結構，使其霧滴在果樹樹冠分布不均勻，噴頭與樹冠距離不一，近處霧滴可能反彈，遠處藥液可能無法附著，并且不能對整個樹冠進行定向噴霧。
每棵果樹在不同的生長期，樹冠生長高度、樹冠形狀和冠層厚度都不盡相同，不同的果樹之間差異更大，而針對這種果樹差異的定向風送噴霧方法和裝置效果好。
自走式橡膠履帶底盤具有結構緊湊、接地面積大。轉彎半徑小、跨溝越埂能力強等特點，定向結構具有根據不同果樹形狀自由調節噴頭達到噴藥分布均勻的效果，因此本文設計一種高通過性履帶自走式果園定向風送霧炮機，論述其工作原理和主要零部件的設計，并進行霧滴穿透性等試驗。
